（通讯员 喻昕 史晓龙）6月19日下午，应我校信息科学与工程学院邀请，欧洲科学院院士李克勤教授和英国斯旺西大学科学与工程学院计算机系高级讲师李展博士分别进行了主题为“学术研究的有效途径和方法”和“Task-constrained and fault-tolerant motion planning and control for redundant manipulators”的学术报告。报告由信息科学与工程学院副院长肖林主持，科研办组织召开。

李克勤就什么是学术研究的有效途径和方法，如何开展科学研究，如何自我定位，如何进入一个学术领域等问题进行展开，深入探讨了学术研究中各个阶段所面临的困境和阻碍，并以亲身经历为例，启发与会者在面对这些困境时应该保持的态度。李教授还通过引入公式“Success=vision+mission+passion”阐述了自己的看法：对待学术研究，不仅要有愿景，还得保持激情和努力，激情和努力有助于创新点的产生。

李展提出，工业冗余度机械手在焊接、装配等制造领域扮演着重要角色，但其在承受长时间的重载操作后，一些关节可能会陷入故障状态，导致不能准确完成预期的工业任务。为了解决这个问题，他们团队研发了一种新的容错方法，利用先进的故障诊断技术，实时监测机械手的关节运行状态，从而提升工业冗余度机械手的运动规划和控制能力，确保机械手能够准确执行任务。

报告结束后，李克勤和李展与大家进行讨论并耐心回答了同学们的问题。同学们纷纷表示，通过此次报告，不仅学习了如何正确开展学术研究，还对工业冗余度机械手的相关知识有了一定的了解。此次报告将拓宽同学们在未来的学习和研究中的思路。

信息科学与工程学院2021级、2022级研究生及相关教师参加会议。

主讲人简介：

李克勤，欧洲科学院院士、IEEE Fellow 、AAIA Fellow、AAAS Fellow、纽约州立大学讲席教授、澳门大学国家特聘教授。2011年被聘为清华大学信息科学与技术国家实验室高智讲座教授，2014年聘为国防科技大学协同创新中心兼职教授。1985年毕业于清华大学，获计算机科学学士学位，1990年毕业于美国休斯顿大学，获计算机科学博士学位。在并行与分布式计算领域2021年终身科学影响力排行榜上位居全美第三位和全球第四位(前五名中唯一的华人科学家)。目前研究课题集中在雾计算、高能效计算和通信、异构计算系统、大数据计算、计算机系统结构等。在国际权威期刊与会议上共发表论文900篇以上，其中IEEE/ACM Transactions/Journals论文超过260篇，CCF-A类论文超过120篇。

李展，现担任英国斯旺西大学科学与工程学院计算机系高级讲师 (永久教职) ·博士生导师，本科和硕士毕业于中山大学，博士就读于法国国家自动化与计算机研究所 (INRIA) /蒙彼利埃大学。近年来主要从事用于制造和康复用途的新型机器人技术方面的工作，承担和参与了多项中国和欧洲科研及研发项目，现为IEEE机器人柔性制造的协作式自动化协会技术委员会委员。申请发明专利多项，在国际期刊和会议上发表论文60余篇，现担任SCI期刊PLOS One编委、Frontiers in Neurorobotics、Frontiers in Neuroscience、Journal of Healthcare Engineering等SCI期刊专刊编委，担任英国工程和自然科学研究委员会 (EPSRC) 项目评审专家和担任IEEE Transactions等国际顶级期刊论文评审员。

编辑：易璇 

责编：丁美玲

审核：马铁泉